Riabilitazione del cammino con un esercizio statico monopodalico assistito tramite un robot per l'emiplegia post-ictus di lunga data: un case report

ENGLISH ABSTRACT

[Scopo] Il Gait Exercise Assist Robot (GEAR) è un robot stazionario ad una gamba per l'allenamento della deambulazione. Lo scopo di questo caso di studio era di valutare l'efficacia della riabilitazione utilizzando il training GEAR per l'emiplegia cronica da ictus.

[Partecipante e metodi] Il partecipante era un superstite di 66 anni con emiparesi sinistra a causa di un'emorragia putaminale destra. Poteva camminare lentamente sotto supervisione, anche se la sua andatura aveva un tronco in avanti costante, con il ginocchio flesso e una mancanza di movimento dell'estensione dell'anca sul lato colpito. L'allenamento della deambulazione utilizzando GEAR e la terapia fisica sono stati eseguiti per 14 giorni. In entrambe le condizioni di allenamento, il fisioterapista ha reso il partecipante consapevole del movimento di estensione dell'articolazione dell'anca nella fase di posizione del lato affetto. L'assistenza robotica è stata regolata per massimizzare il movimento volontario osservando l'andatura. I parametri della funzione fisica e della deambulazione sono stati valutati prima e dopo l'allenamento. 

[Risultati] Dopo l'allenamento, il movimento di estensione dell'articolazione dell'anca è aumentato nella fase di posizione del lato affetto, e il peso corporeo è stato trasferito agevolmente sull'arto affetto, portando ad un miglioramento della velocità dell'andatura. 

[Conclusione] L'allenamento di deambulazione con GEAR e terapia fisica può migliorare il ritmo e la velocità dell'andatura nei pazienti con emiplegia cronica da ictus.

La terapia assistita da robot è efficace nel recupero degli arti superiori nell'ictus in fase iniziale? una revisione sistematica della letteratura

GaYeong Kim 1) , SeungYeop Lim 1) , HyunJong Kim 1) , ByungJoon Lee 1) , SeungChul Seo 1) , KiHun Cho 2) , WanHee Lee 1)

1) Dipartimento di Fisioterapia, Università Sahmyook, Repubblica di Corea 2) Dipartimento di Fisioterapia, Università Uiduk, Repubblica di Corea

ENGLISH ABSTRACT

[Scopo] Lo scopo di questo studio era di indagare in modo sistematico gli effetti della terapia assistita da robot sulla estremità superiori nei pazienti con ictus acuto e subacuto. 

[Soggetti e metodi] I documenti recuperati sono stati valutati in base ai seguenti criteri di inclusione: 1) Disegno: studi clinici controllati randomizzati; 2) popolazione: pazienti con ictus 3) intervento: terapia robot-assistita ; e 4) Anno di pubblicazione: da maggio 2012 ad aprile 2016. I Databased in cui si è cercato sono stati: banche dati EMBASE, PubMed e Cochrane. La Physiotherapy Evidence Database (Pedro) è stato utilizzata per valutare la qualità metodologica degli studi inclusi. 

[Risultati] Dei 637 articoli cercato, sei studi sono stati inclusi in questa revisione sistematica. I punteggi Pedro vanno da 7 a 9 punti. 

[Conclusione] Questa recensione ha confermato che la terapia assistita da robot con movimento tridimensionale e un alto grado di libertà ha avuto effetti positivi sul recupero della funzione motoria dell'arto superiore in pazienti con ictus in fase iniziale. Noi pensiamo che la terapia assistita da robot potrebbe essere utilizzata per migliorare la funzione degli arti superiori in pazienti colpiti da ictus in fase iniziale in ambiente clinico.

Effetti degli interventi a lungo termine del training robotico sui pazienti dopo la ricostruzione del legamento crociato anteriore

Chunying Hu 1 2)) , Qiuchen Huang 1 2)) , Lili Yu 1 2)) , Yue Zhou 1) 2) , Rui Gu 1 3)) , Miao Ye 1) 2) , Meng Ge 4) , Yanfeng Xu 4 ) , Jianfeng Liu 4)

1) Scuola di Medicina Riabilitativa, Capitale Medical University, Cina

2) Dipartimento di Fisioterapia, Riabilitazione Cina Research Center: No.10, North Road, Fengtai District, Pechino 100077, Cina 

3) Dipartimento di Ortopedia e Riabilitazione Ortopedica China Rehabilitation Research Center , Cina

4) Riabilitazione Dipartimento Terapia, PKU cura Rehabilitation Hospital, Cina

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[Scopo] Lo scopo di questo studio è stato quello di esaminare gli effetti degli interventi a lungo termine della terapia riabilitativa robot-assistita sui livelli di attività funzionale dopo la ricostruzione del legamento crociato anteriore. 

[Soggetti e metodi] I soggetti sono stati 8 pazienti (6 maschi e 2 femmine) sottoposti a ricostruzione del legamento crociato anteriore. I soggetti hanno partecipato a una terapia assistita da robot della durata di un mese. Il test Timed Up-and-Go, 10-Meter Walk test, il Functional Reach Test, elettromiografia di superficie del vasto laterale e vasto mediale, e la forza isocinetica dell'estensore  del ginocchio sono stati valutati prima e dopo l'intervento. 

[Risultati] Il valore medio del vasto mediale di EMG, Functional Reach test, e il massimo e la media della forza isocinetica degli estensori del ginocchio è aumentata in modo significativo, e il tempo della prova di 10 metri a piedi è diminuito in modo significativo. 

[Conclusione] Questi risultati suggeriscono che la deambulazione e la forza muscolare può essere migliorata grazie al training deambulatorio robotico come un intervento a lungo termine.

[Purpose] The aim of this study was to examine the long-term interventions effects of robot-assisted therapy rehabilitation on functional activity levels after anterior cruciate ligament reconstruction.

[Subjects and Methods] The subjects were 8 patients (6 males and 2 females) who received anterior cruciate ligament reconstruction. The subjects participated in robot-assisted therapy lasting for one month. The Timed Up-and-Go test, 10-Meter Walk test, Functional Reach Test, surface electromyography of the vastus lateralis and vastus medialis, and extensor strength of isokinetic movement of the knee joint were evaluated before and after the intervention. 

[Results] The average value of the of vastus medialis EMG, Functional Reach Test, and the maximum and average extensor strength of the knee joint isokinetic movement increased significantly, and the time of the 10-Meter Walk test decreased significantly. 

[Conclusion] These results suggest that walking ability and muscle strength can be improved by robotic walking training as a long-term intervention.