[Scopo] L'esercizio di equilibrio assistito da robot è un dispositivo di allenamento basato su l'assistenza di un robot mirata al trasporto personale in posizione eretta. L'assistenza del robot al trasporto personale utilizza un sistema di controllo a pendolo invertito e si muove in risposta ai movimenti del centro di gravità dell'utente. Lo scopo di questo studio era di descrivere le caratteristiche del controllo posturale durante l'azione di arresto dell'assistenza robotica al trasporto personale.
[Partecipanti e metodi] Undici partecipanti maschi sani sono stati tenuti a mantenere una posizione eretta per 30 secondi; ogni attività è stata eseguita 10 volte. Le condizioni di misurazione erano le seguenti: (1) sul pavimento; (2) sul robot, toccando il manubrio; e (3) sul robot, senza toccare il manubrio.
[Risultati] Durante i compiti robotici, le lunghezze totali del locus del centro di gravità e i momenti articolari totali delle articolazioni dell'anca, del ginocchio e della caviglia erano più grandi e la quantità di spostamento del centro di pressione era più piccola di quella durante l'attività del pavimento. Il controllo della postura sul robot è stato eseguito attivamente dall'interazione meccanica delle articolazioni della caviglia, del ginocchio e dell'anca all'interno di una piccola base di supporto.
[Conclusione] L'allenamento dell'equilibrio tramite assistenza robotica può essere utile per gli esercizi di controllo posturale perché il mantenimento di una posizione eretta sul robot richiedeva un controllo posturale attivo.
Nessun commento:
Posta un commento