Controllo dell'equilibrio e movimento potenziato ad alta energia nel Sit to Stand assistito da esoscheletro in individui paraplegici con lesioni al midollo spinale

ARTICOLO ORIGINALE

Obbiettivo

Per quantificare gli effetti dell'angolo iniziale dell'anca e delle impostazioni angolari della velocità dell'anca di un esoscheletro robotico indossabile dell'arto inferiore (WRE) sul controllo dell'equilibrio e sui fabbisogni energetici meccanici in pazienti paraplegici con lesioni del midollo spinale (SCI) durante il sit-to- stand (STS).

Design

Studio osservazionale e trasversale.

Ambientazione

Un laboratorio di deambulazione ospedaliero universitario con un sistema di analisi del movimento a 8 telecamere, tre forcelle, un paio di stampelle strumentate e un WRE.

I partecipanti

Dodici pazienti con SCI paraplegico.

Principali misure di esito

L'angolo di inclinazione (IA) del centro di massa del corpo (COM) rispetto al centro di pressione (COP) e il tasso di variazione di IA (RCIA) per il controllo dell'equilibrio; l'energia meccanica e il momento COM anteriore prima e dopo lo spegnimento per l'energia durante STS assistito da WRE sono stati confrontati tra condizioni con due angoli iniziali dell'anca (105 ° e 115 °) e tre velocità angolari dell'anca iniziali (800, 1000 e 1200 rpm ).

Risultati

Nessuna interazione tra i fattori principali (cioè angolo iniziale dell'anca e velocità angolare) è stata trovata per nessuna delle variabili calcolate. Un maggiore angolo iniziale dell'anca ha aiutato i pazienti con LM a muovere il corpo in avanti con un aumento del momento COM, ma con una riduzione dell'RCIA (P <0,05). Con l'aumento della velocità angolare iniziale dell'anca, l'IA e l'RCIA dopo lo spegnimento del sedile (P <0,05) aumentavano linearmente mentre l'energia meccanica totale veniva ridotta linearmente (P <0,05).

Conclusioni

I risultati attuali suggeriscono che un maggiore angolo iniziale dell'anca con una minore velocità angolare iniziale può fornire un compromesso favorevole tra il trasferimento del momento e l'equilibrio del corpo per le persone con LM durante il STS assistito da WRE. I dati attuali saranno utili per migliorare la progettazione e l'uso clinico del WRE.