[Scopo] Il Gait Exercise Assist Robot (GEAR) è un robot stazionario ad una gamba per l'allenamento della deambulazione. Lo scopo di questo caso di studio era di valutare l'efficacia della riabilitazione utilizzando il training GEAR per l'emiplegia cronica da ictus.
[Partecipante e metodi] Il partecipante era un superstite di 66 anni con emiparesi sinistra a causa di un'emorragia putaminale destra. Poteva camminare lentamente sotto supervisione, anche se la sua andatura aveva un tronco in avanti costante, con il ginocchio flesso e una mancanza di movimento dell'estensione dell'anca sul lato colpito. L'allenamento della deambulazione utilizzando GEAR e la terapia fisica sono stati eseguiti per 14 giorni. In entrambe le condizioni di allenamento, il fisioterapista ha reso il partecipante consapevole del movimento di estensione dell'articolazione dell'anca nella fase di posizione del lato affetto. L'assistenza robotica è stata regolata per massimizzare il movimento volontario osservando l'andatura. I parametri della funzione fisica e della deambulazione sono stati valutati prima e dopo l'allenamento.
[Risultati] Dopo l'allenamento, il movimento di estensione dell'articolazione dell'anca è aumentato nella fase di posizione del lato affetto, e il peso corporeo è stato trasferito agevolmente sull'arto affetto, portando ad un miglioramento della velocità dell'andatura.
[Conclusione] L'allenamento di deambulazione con GEAR e terapia fisica può migliorare il ritmo e la velocità dell'andatura nei pazienti con emiplegia cronica da ictus.
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