La quantificazione del deficit di cinestesia dell' arto inferiore utilizzando un robot esoscheletro nelle persone con lesione del midollo spinale

1. Amanda E. Chisholm , PhD 1 , 2 ⇑
2. Antoinette Domingo , PhD 1 , 2
3. Jeswin Jeyasurya , Masc 2
4. Tania Lam , PhD 1 , 2

1. ¹ University of British Columbia, Vancouver, British Columbia, Canada
2. ² Vancouver Coastal Health Research Institute, Vancouver, British Columbia, Canada

1. Amanda E. Chisholm, PhD, collaborazione internazionale in materia di riparazione scoperte, 818 West 10th Avenue, Vancouver, British Columbia, V5Z 1M9, Canada. E-mail: achisholm@icord.org

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Sfondo . La nostra capacità di percepire il movimento è essenziale per il controllo motorio; tuttavia, l'impatto dei deficit di cinestesia sul recupero funzionale non è ben monitorata nella popolazione con lesioni del midollo spinale (SCI). Un problema è la mancanza di strumenti precisi e affidabili per misurare la cinestesia.

Obiettivo . Lo scopo di questo studio è stato quello di stabilire la validità e l'affidabilità di uno strumento quantitativo di valutazione robotico per misurare la cinestesia degli arti inferiori nelle persone con SCI.

Metodi . Diciassette persone con un SCI incompleta e 17 controlli combinati per età hanno completato 2 valutazioni robotiche basati su minore sensinsibilità cinestesica dell' arto, separati da almeno 1 settimana. Il Lokomat, un esoscheletro robotico dell'arto inferiore , è stato utilizzato per quantificare il punteggio di rilevamento del movimento a livello bilaterale per l'anca e del ginocchio. Quattro velocità di movimento passive (0,5, 1,0, 2,0, e 4,0 ° / s) sono stati applicate in entrambe le direzioni di flessione ed estensione. I partecipanti hanno risposto tramite la pressione di un tasto del joystick quando il movimento è stato avvertito.

Risultati . Il punteggio di rilevamento del movimento era significativamente maggiore nelle persone con SCI rispetto al gruppo di controllo, in particolare la velocità di movimento lenta. La differenza tra i gruppi è stato più pronunciato tra quelle classificate come ASIA (American Spinal Injury Association) Scala del Danno B. La nostra misura ha mostrato un'elevata affidabilità test-retest e buona coerenza interna per l'anca e del ginocchio. 

Conclusioni . I nostri risultati hanno dimostrato che i deficit cinestesici degli arti inferiori sono comuni nella popolazione SIC e hanno sottolineato l'importanza di strumenti validi e affidabili per monitorare la funzione sensoriale. Studi futuri hanno bisogno di esaminare i cambiamenti nella funzione sensoriale in risposta alla terapia.